Alors là, on ne rigole plus, on est dans le dur, le lourd, le précis.
Grace à google, j'ai mis la main sur le brevet suivant qui est en plus traduit en français à l'aide de google translator.
Personnellement je n'ai pas eu le courage d'une lecture attentive et studieuse, mais s'il y a des volontaires, ne vous gênez pas....